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🍭 #机器人项目 #开源硬件


🏵 Thor - 3D打印六自由度机械臂

🍥 简介:
Thor是一款开源的六自由度机械臂,其主要结构件通过3D打印技术制造。该项目旨在提供一个成本效益高的机器人平台,具备六个独立运动轴,实现多方向操作。其设计针对机器人技术教育、原型开发及相关工程实践。机械臂整体高度为625毫米,具备750克的有效载荷能力,适用于执行轻量级抓取和定位任务。

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🍭 #物理引擎 #机器人模拟


🏵 MuJoCo - 物理引擎

🍥 简介:
MuJoCo是一款功能强大的物理引擎,旨在为机器人技术和机器学习领域的研究人员与开发者提供复杂运动及交互的模拟支持。它提供快速准确的仿真能力,对理解物体运动和环境交互至关重要。MuJoCo支持用户创建多关节系统模型,计算正逆动力学,并高效处理接触与约束。

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🍭 #Python #机器人管理


🏵 BotCommander - Python机器人管理面板

🍥 简介:
BotCommander 是一款简洁高效的Python多机器人Web管理界面。它为每个机器人提供独立的虚拟环境(venv)目录,确保运行隔离。通过该界面,用户可实时查看各机器人的状态、CPU与内存占用、运行时间。同时,还支持一键式启动、停止、重启及禁用机器人,极大提升了多机器人管理的便捷性与效率。

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🍭 #3D模拟器 #机器人仿真 #物理引擎 #计算机视觉


🏵 Habitat-sim - 高性能3D物理模拟器

🍥 简介:
Habitat-sim是一款高性能3D物理模拟器。它支持导入HM3D、MatterPort3D等多种3D室内外场景扫描数据集,并处理ReplicaCAD等CAD空间模型及分段刚体对象。模拟器提供可配置的RGB-D相机、自我运动传感器,并能集成通过URDF描述的各类机器人(如Fetch机械臂、Franka机械手),同时利用Bullet引擎实现精确的刚体物理仿真。

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🍭 #AI评测 #机器学习工程


🏵 MLE-bench - AI代理ML工程基准

🍥 简介:
MLE-bench 是专为评估 AI 代理在机器学习工程任务中表现而设计的公开基准工具。它基于真实 Kaggle 竞赛数据集,支持多种任务类型(如图像、文本、表格、音频等),可自动化数据准备、分割、评分和结果统计,便于全面衡量不同智能体在模型开发、数据处理和自动化工程流程上的能力。系统提供标准评测流程、轻量级测试集、自动化评分脚本及丰富的实验配置,适合研究人员、开发者或团队对比和优化 AI 代理在实际 ML 工程场景下的综合能力。

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🍭 #开源硬件 #机器人项目


🏵 LeLamp - 智能交互机器人台灯

🍥 简介:
LeLamp 是一款基于 Apple Elegnt 设计的开源机器人台灯,由 Human Computer Lab 开发。它采用 5 轴舵机,实现灵活机械臂运动,并配备树莓派摄像头进行视觉识别,内置麦克风和扬声器支持语音交互。灯头集成24颗可编程LED,能呈现丰富表情效果。支持自定义动作录制与回放,便于个性化扩展。整机成本约130美元,适合有一定动手经验的玩家自行组装和改造。项目持续迭代,欢迎社区参与改进和反馈。

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🏵 ML Jobs and Interview Questions - AI岗位与面试指南

🍥 简介:
ML Jobs and Interview Questions 2025 汇总了全球顶尖AI与机器学习公司的岗位信息及高频面试题,涵盖Meta、OpenAI、Google、Nvidia等多家知名企业。平台对雇主按薪酬、声誉、文化等维度进行分级,方便求职者精准定位理想职位。公开整理100+实际面试题,助力候选人高效备考与能力提升。同时支持用户投稿与信息更新,适用于准备进入AI/ML行业的求职者及在职工程师。

🍭 #机器学习 #面试准备


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🎯 关注频道 🤖 合作/投稿
#telegram #翻译 #机器人


🎈 #教程 | 搭建一个telegram翻译机器人

🎯 简介:
第一步,在vps当中执行升级命令,安装必要软件:
apt update
apt install vim git python3-pip -y
第二步,克隆仓库到本地
git clone https://github.com/reycn/fanyi-bot
第三步,安装依赖
pip install -r ~/fanyi-bot/requirements.txt
第四步:配置config
cd ~/fanyi-bot/config
cp config.template config.ini
vim config.ini
在配置文件中:
[bot]
token=这里写bot token
admin = 这里写你自己的 ID
sleep = 0.3

[group]
enabled = -111111111111,-22222222这里是你的群chat id,如果想在群里使用,需要配置。

获取群ID的方法,首先是群内邀请机器人加入,给足权限,并且发送任意字符,然后浏览器打开:https://api.telegram.org/bot这里填写你的bottoken/getUpdates ,查找"chat":{"id": 即可找到一串ID,填写进去,多群使用的话,就填写多个,逗号分隔
第五步:启动bot
python3 ~/fanyi-bot/main.py
后台执行的话,nohup 或者 screen

使用方法:
/en 你好
/ch hello

作者iweec


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🎈 #教程 | Zlibrary 创建TG专属机器人

🎯 简介:
1.访问 https://singlelogin.me/
2.登录账户后按照官网说明操作
3.在TG上创建一个机器人
4.把机器人的操作密钥粘贴到singlelogin网页内
(消息源)
#Zlibrary #机器人 #telegram #工具

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🎈 #工具 | YouTube视频下载机器人

🎯 简介:
Telegram 机器人,youtube 视频和音频下载器!(消息源
#telegram #youtube #下载 #机器人

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