🍭 #机器人学 #计算机视觉 #C++库


🏵 GTSAM - 机器人学与视觉SLAM优化库


🍥 简介：
GTSAM 是一款基于 C++ 开发的软件库，专为机器人学与计算机视觉领域设计。该程序采用因子图与贝叶斯网络作为核心计算模型，而非传统的稀疏矩阵方法，旨在实现高效的平滑处理与映射（SAM）。其架构支持复杂的参数估计与状态推断，广泛应用于状态估计及传感器融合任务，具备极高的求解性能与扩展性。


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