🍭 #物理引擎 #机器人模拟


🏵 MuJoCo - 物理引擎

🍥 简介：
MuJoCo是一款功能强大的物理引擎，旨在为机器人技术和机器学习领域的研究人员与开发者提供复杂运动及交互的模拟支持。它提供快速准确的仿真能力，对理解物体运动和环境交互至关重要。MuJoCo支持用户创建多关节系统模型，计算正逆动力学，并高效处理接触与约束。

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