🍭 #3D模拟器 #机器人仿真 #物理引擎 #计算机视觉


🏵 Habitat-sim - 高性能3D物理模拟器

🍥 简介：
Habitat-sim是一款高性能3D物理模拟器。它支持导入HM3D、MatterPort3D等多种3D室内外场景扫描数据集，并处理ReplicaCAD等CAD空间模型及分段刚体对象。模拟器提供可配置的RGB-D相机、自我运动传感器，并能集成通过URDF描述的各类机器人（如Fetch机械臂、Franka机械手），同时利用Bullet引擎实现精确的刚体物理仿真。

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