🍭 #物理引擎 #机器人模拟


🏵 MuJoCo - 物理引擎

🍥 简介：
MuJoCo是一款功能强大的物理引擎，旨在为机器人技术和机器学习领域的研究人员与开发者提供复杂运动及交互的模拟支持。它提供快速准确的仿真能力，对理解物体运动和环境交互至关重要。MuJoCo支持用户创建多关节系统模型，计算正逆动力学，并高效处理接触与约束。

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🍭 #3D模拟器 #机器人仿真 #物理引擎 #计算机视觉


🏵 Habitat-sim - 高性能3D物理模拟器

🍥 简介：
Habitat-sim是一款高性能3D物理模拟器。它支持导入HM3D、MatterPort3D等多种3D室内外场景扫描数据集，并处理ReplicaCAD等CAD空间模型及分段刚体对象。模拟器提供可配置的RGB-D相机、自我运动传感器，并能集成通过URDF描述的各类机器人（如Fetch机械臂、Franka机械手），同时利用Bullet引擎实现精确的刚体物理仿真。

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