🍭 #Flutter #Rust #3D引擎


🏵 Flutter_3d_engine - 实现Flutter高性能3D渲染


🍥 简介：
该项目通过Rust的高性能计算能力，为Flutter框架提供原生级3D引擎支持。它旨在解决Flutter在处理复杂三维图形时的性能瓶颈，通过Rust底层加速，实现了高效的3D模型加载与渲染，适用于对图形渲染性能要求较高的跨平台应用开发。


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🍭 #3D模拟器 #机器人仿真 #物理引擎 #计算机视觉


🏵 Habitat-sim - 高性能3D物理模拟器

🍥 简介：
Habitat-sim是一款高性能3D物理模拟器。它支持导入HM3D、MatterPort3D等多种3D室内外场景扫描数据集，并处理ReplicaCAD等CAD空间模型及分段刚体对象。模拟器提供可配置的RGB-D相机、自我运动传感器，并能集成通过URDF描述的各类机器人（如Fetch机械臂、Franka机械手），同时利用Bullet引擎实现精确的刚体物理仿真。

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